上坡下坡，快速爬樓梯，輕松過溝壑……在技術人員操控下，一臺機器人靈敏地展示各種動作。這是由山東省科學院自動化研究所、沈陽新松機器人自動化有限公司和山東省煤炭工業(yè)局，歷經(jīng)3年時間研制成功的我國首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人。11月30日上午，這臺機器人通過專家鑒定，整體達國際先進水平，其移動機器人防爆技術水平國際領先。

　　這臺機器人在國內(nèi)首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術與機器人技術相結合，實現(xiàn)了防爆抗震防水功能，可在井下安全作業(yè)。它率先采用具有音頻探測、視頻觀測、紅外熱成像等多種技術手段相結合的人員生命探測方式，可配載食品、水、礦燈、急救包等物品，確認事故現(xiàn)場是否有生命存在并進行搜救。該機器人還可探測出溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環(huán)境參數(shù)，并首次采用光纖通訊技術，實現(xiàn)了井下長距離通訊，并可將井下環(huán)境實時視頻圖像傳輸。

　　這臺機器人采取履帶式行走，可在惡劣環(huán)境中靈活運動。機器人身上安裝著光學監(jiān)視裝置，可實現(xiàn)全方位安全監(jiān)視，并對重點目標進行跟蹤。此外，該機器人還可代替搶險救援人員搶先一步進入500米范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場進行探測救援，同時將采集到的各種信息以圖像、聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心，為制定搶險救災方案、及時進行搶險救援提供重要依據(jù)和支持。

　　對事故礦井而言，因井下巷道情況復雜，環(huán)境惡劣，有毒有害氣體集聚，極易發(fā)生次生事故，造成救援人員傷亡。如果將機器人應用到救援中，可幫助掌握事故現(xiàn)場第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。(魏東 徐彥波)