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臺(tái)開發(fā)出“機(jī)器人書童”與小主人心意相通(圖)
2007年10月29日 16:17 來源:中國新聞網(wǎng)


機(jī)器人書童

  中新網(wǎng)10月29日電 臺(tái)灣中央大學(xué)資訊工程系教授蘇木春帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì),開發(fā)出一套能偵測(cè)情緒的機(jī)器人系統(tǒng)。透過使用者臉部表情及生理訊號(hào),這個(gè)名叫“史賓”的機(jī)器人能與主人心意相通,成為一個(gè)有伴讀功能的“書童”。

  據(jù)臺(tái)灣《聯(lián)合報(bào)》報(bào)道,史賓利用身上的攝影機(jī),可以尋找出使用者臉部表情特征并判斷他的注意力狀態(tài)。研究團(tuán)隊(duì)成員謝易錚表示,這種表情偵測(cè)主要是將使用者的眉毛、嘴角等五官的變化輸入計(jì)算機(jī),利用計(jì)算機(jī)圖形識(shí)別功能,分析使用者的情緒狀態(tài)。目前史賓已經(jīng)能辨識(shí)出高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒。

  在表情辨識(shí)之外,研究團(tuán)隊(duì)還加入了生理感測(cè)的機(jī)制,以加強(qiáng)情緒判別的精準(zhǔn)度。生理傳感器可取得使用者手部的生理訊號(hào),像是溫度、濕度、指關(guān)節(jié)脈搏等;與表情特征整合分析,算出更準(zhǔn)確的情緒結(jié)果。史賓在獲知使用者的情緒后,能夠立即產(chǎn)生回饋。

  研究團(tuán)隊(duì)目前將這套系統(tǒng)應(yīng)用在輔助學(xué)習(xí)上。史賓扮演伴讀書童的角色,有陪伴學(xué)童、記錄學(xué)習(xí)歷程的功能,也有監(jiān)督學(xué)童學(xué)習(xí)的效果。史賓藉由注意力偵測(cè)功能,可以抓到學(xué)童是不是在打瞌睡、是不是長期久坐。

  如果史賓偵測(cè)到學(xué)童在打瞌睡,就會(huì)發(fā)出提醒的訊號(hào);如果發(fā)現(xiàn)學(xué)童專心念書太久,就會(huì)要學(xué)童站起來活動(dòng)一下,甚至自己秀一段伸展操,讓學(xué)童跟著做來活動(dòng)筋骨。研究團(tuán)隊(duì)未來希望史賓能進(jìn)一步對(duì)高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒做出關(guān)懷、同理心的回饋。例如當(dāng)學(xué)童出現(xiàn)傷心的反應(yīng)時(shí),史賓能說出安慰的話。

  機(jī)器人也能應(yīng)用在課堂教學(xué)上,扮演助教的角色。例如英文老師要教“fall down”這個(gè)詞組時(shí),他在上課前可以先設(shè)定好機(jī)器人摔倒的動(dòng)作指令,等到上課教到這個(gè)單字時(shí),讓機(jī)器人摔倒吸引學(xué)童的興趣,加強(qiáng)對(duì)這個(gè)單字的印象。

編輯:魏恒】
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