RS10手持掃描儀供應(yīng)鏈企業(yè)庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)存煤測(cè)量

RS10 手持掃描儀是華測(cè)導(dǎo)航激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它通過(guò)將 RTK 與激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán)，具備 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度，事后處理相對(duì)精度可達(dá) 1cm，能滿足多種作業(yè)場(chǎng)景的要求。

在供應(yīng)鏈企業(yè)庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)中的應(yīng)用

• 制定盤(pán)點(diǎn)計(jì)劃：根據(jù)企業(yè)庫(kù)存的分布、種類等情況，規(guī)劃掃描路線和確定掃描設(shè)備數(shù)量等，確保全面覆蓋且不重復(fù)掃描。如對(duì)于大型倉(cāng)庫(kù)，可劃分不同區(qū)域，逐個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描盤(pán)點(diǎn)。

• 盤(pán)點(diǎn)前準(zhǔn)備：對(duì) RS10 手持掃描儀進(jìn)行檢查，包括電量、存儲(chǔ)空間、設(shè)備性能等，確保設(shè)備正常運(yùn)行。同時(shí)，清理庫(kù)存區(qū)域，保證掃描過(guò)程中無(wú)障礙物影響數(shù)據(jù)采集。

• 數(shù)據(jù)采集：工作人員手持 RS10 掃描儀在庫(kù)存區(qū)域按照規(guī)劃路線進(jìn)行掃描。掃描儀可快速獲取庫(kù)存物品的三維信息，包括形狀、位置等。對(duì)于有規(guī)則形狀的貨物，可通過(guò)軟件識(shí)別其特征，自動(dòng)計(jì)算數(shù)量；對(duì)于不規(guī)則物品，也能通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確勾勒出輪廓，進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)數(shù)或估算體積。例如在電子元器件倉(cāng)庫(kù)中，能快速識(shí)別不同規(guī)格的芯片、電阻等的數(shù)量和位置。

• 數(shù)據(jù)處理與分析：將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，利用配套軟件進(jìn)行處理。軟件可自動(dòng)比對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，生成盤(pán)點(diǎn)報(bào)告，顯示實(shí)際庫(kù)存與賬面庫(kù)存的差異，便于企業(yè)及時(shí)查找原因，調(diào)整庫(kù)存管理策略。

在存煤測(cè)量中的應(yīng)用

• 測(cè)量前準(zhǔn)備：明確煤堆的大致范圍和形態(tài)，規(guī)劃掃描路徑，確保能全面掃描煤堆。將 RS10 手持掃描儀在煤倉(cāng)外開(kāi)機(jī)，等待衛(wèi)星信號(hào)固定。

• 外業(yè)數(shù)據(jù)采集：工作人員手持掃描儀或搭配對(duì)中桿進(jìn)入煤倉(cāng)進(jìn)行掃描。對(duì)于 2、3 米高的煤堆，舉起對(duì)中桿在煤堆頂部作業(yè)即可；對(duì)于更高的煤堆，可采用背包攜帶的方式，圍繞煤堆行走進(jìn)行掃描。先掃描煤堆底部，再對(duì)頂部進(jìn)行掃描，一般 30 分鐘左右即可完成掃描工作，且無(wú)需刻意回環(huán)，在掃描過(guò)程中可實(shí)時(shí)觀看掃描情況，避免漏掃。

• 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：掃描完成后，將 RS10 測(cè)量系統(tǒng)連接至電腦，通過(guò)華測(cè)自研數(shù)據(jù)解算軟件 CoPre，5 分鐘內(nèi)便可得到采集的點(diǎn)云效果，然后經(jīng)過(guò)煤堆裁切、自動(dòng)化濾波、快速計(jì)算方量等 4 步操作，35 分鐘左右即可輸出盤(pán)煤報(bào)告，計(jì)算出煤堆的體積和重量等數(shù)據(jù)，精度較高，重量偏差可控制在 5% 左右。

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