他曾有這些著作問世

　　《老子今譯》 1956 (譯注)

　　《魏晉玄學(xué)中的社會政治思想略論》 1956(合著)

　　《范縝“神滅論”今釋》 1957 (譯注)

　　《中醫(yī)理論研究資料選集》 1957 (合編)

　　《墨子》1961 (專著)

　　《中國哲學(xué)史》 1963

　　《中國哲學(xué)史簡編》 1973

　　《中國佛學(xué)論文集》 1984 (合著)

　　《中國哲學(xué)發(fā)展史》1985 (專著)

　　《佛教經(jīng)籍選編》1985 (選編)

　　《中國佛教史》 1985 (主編)

　　《老子新譯》 1987 (譯注)

　　《佛教史》1991 (專著)

　　《道藏提要》 1991 (主編)

　　《任繼愈學(xué)術(shù)論著自選集》 1991 (專著)

　　《老子全譯》 1992 (譯注)

　　《中國科學(xué)技術(shù)典籍通匯》 1993 (主編)

　　《中國哲學(xué)史通覽》 1994 (主編)

　　《漢唐佛教思想論集》 1994 (專著)

　　《任繼愈學(xué)術(shù)文化隨筆》1996 (專著)

　　《中國文化史知識叢書》1996 (主編)

　　《佛教與東方文化》 1997 (專著)

　　《北京圖書館同人文選·第三輯》 1997 (主編)

　　《念舊企新：任繼愈自述》 1997

　　《禪宗與中國文化》1997 (主編)

　　《天人之際》 1998 (專著)

　　《宗教大辭典》 1998 (主編)

　　《墨子與墨家》 1999 (專著)

　　《任繼愈自選集》 2000 (專著)

　　《儒教問題爭論集》 2000 (主編)

　　《中國道教史》 2001 (專著)

　　《中國藏書樓》 2001 (主編)

　　《宗教小辭典叢書》 2001 (主編)

　　《齊魯人杰叢書》 2001 (主編)

　　《中國版本文化叢書》 2002 (主編)

　　《中國國家圖書館碑帖精華》 2002 (主編)

　　《佛教大辭典》 2002 (主編)

　　《20世紀(jì)中國學(xué)術(shù)大典·宗教學(xué)》 2002 (主編)

　　《竹影集-任繼愈自選集》 2002 (專著)

　　《講座》叢書2002 (主編)

　　《中國哲學(xué)史》 2003 (專著)

　　《中華大藏經(jīng)》 2004 (主編)

　　《墨子大全》 2005 (主編)

　　《老子繹讀》 2006 (專著)

　　《皓首學(xué)術(shù)隨筆·任繼愈卷》 2006 (專著)

　　《新版宗教史叢書》 2006 (主編)

　　《國際漢學(xué)》(1-16輯 ) 1998-2007 (主編)

　　《國家圖書館藏敦煌遺書》 2008 (主編)

　　《中國文化經(jīng)典》2008 (主編)

　　《中華大典·哲學(xué)典》 2008 (主編)